碳素成型機是碳素廠的關鍵生產設備，主要完成計量、原料輸送、高壓震動成型、出料幾步工序，我公司選用艾默生TD3000系列變頻器和三菱PLC相結合，完成對送料小車電機和震動電動的控制。根據工藝特點，小車電機和震動電機不同時工作，但是，兩臺震動電機要求同時工作，速度一致。

主要設備配置:

小車電機:功率3.7KW，額定電流:7.5A
震動電機兩臺:單機功率8.5KW，額定電流:18.4A
工作流程:

A:小車工作程序如圖1所示

小車將原料從起點S1送到終點S4，再從終點S4返回到起點S1，為了提高工作效率，要求加減速時間盡量短。工作頻率為35HZ，低速頻率為10HZ。

B:震動電機的工作程序如圖2所示：

有兩種震動速度，高速震動頻率為50HZ，低速震動頻率為15HZ，負載為偏心輪，15HZ——25HZ為機械共振帶。停車時間要求限制在20秒之內。

為了節約投資，提高效率，根據工藝特點，我們選用一臺變頻器完成對小車電機和震動電機的控制，完成兩種不同的控制過程。如圖3所示。

圖3
通過交流接觸器的機械連鎖，實現兩組電機之間的獨立工作，由于變頻器不能對不同功率的電機實施保護，所以電機配備了單獨的熱繼電器KH1、KH2、KH3。

在兩種控制過程中一共有10HZ、35HZ、15HZ、50HZ、四種工作頻率。我們采用1了多段速工作方式，通過多功能端子X1、X2、X3的組合切換來實現。

為了避免機械共振對設備造成損壞，通過設定跳躍頻率為20HZ，跳躍范圍為5HZ，有效的避開了共振帶，取得了很好的效果。

在兩種工作方式中，雖然負載特性不同，但是皆要求有較短的加速、減速時間，所以我們配了1500KW 40W的制動電阻。小車電機功率小，只有3.7KW，我們選擇了較短的加減速時間——2秒，通過設定加速時間2和減速時間2，并且采用多功能端子X5相配合來實現，工作情況良好。震動電機負載較大，而且為偏心輪負載，要求啟動力矩大，啟動時間長，開始我們選用直線加減速方式，加速時間從小到大逐步調整，電機啟動電流較大，最大可到50A，經常出現(E001)變頻器加速運行過電流;減速時慣量較大，減速時間長，采用自由停機，從高速震動到完全停機需要85秒左右。所以對參數的設定有較高的要求，為了適應負載的工作特性，并向艾默生技術人員——劉振武先生多次請教，經過反復的調整，我們采用了S曲線加減速的方式，并將S曲線起始時間調整為30%，S曲線上升段時間調整為31%。加速時間1調整為36秒，減速時間1調整為16秒，獲得了最好的控制效果。啟動電流，比直線加減速方式降低10A左右，降到40A以下，避免了頻繁出現的變頻器加速運行過電流(E001)。采用減速停機配合直流制動的工作方式，停車時間為13秒。只有自由停車時間的六分之一。根據具休工藝情況，對低速震動和故障報警采用了自由停車方式。

經過以上多種控制方式的相互配合，取得了較好的控制效果，不僅高效、節能，而且運行平穩。

在本次調試過程中，通過和多種進口變頻器的比較，對TD3000系列變頻器有了進一步的了解，不僅功能豐富，而且質量好。同時也對艾默生技術人員及時周到的技術支持表示感謝。但是由于負載為一施二，所以，其矢量控制功能沒有得到充分的利用。

變頻器參數設置

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