機床業和自動化技術總是緊密相連并共同發展的，Schmidt Praezisionsmechanik公司就是一個很好的例子。該公司在德國首次將帶有多關節機械手應用到Mazak五軸加工中心。

位于Kaiserstuhl市Eichstetten的家族企業Schmidt Praezisionsmechanik公司成立于1985年，成立初期公司只有四名員工，發展到今天，公司員工已經擴充為25名。同時公司的設備范圍也得到了持續發展，其核心業務是中小批量的車銑加工。

為了實現無人操作的第三個作業班次，Schmidt公司稱其為德國第一家首次將多關節機械手應用到Mazak五軸加工中心的企業。

帶有矩陣控制和Motoman HP-6型裝卸載機器手（包括NX-100型控制系統）的Variaxis500/5X II型設備適用于對復雜工件的多面加工。所開發的機器和機器人組合設備專門針對中小批量的生產。

多關節機械手正在給Mazak五軸加工中心上料。通過這種方式，可以實現無人操作的小批量加工作業
用于五軸加工的機床

Variaxis 500/5X II型機床是一種五軸同步加工的垂直加工中心，其在X軸上的行程為510mm，在Y軸上的行程為510mm，在Z軸上的行程為460mm。A軸可回轉120 ，C軸可回轉360 。設備設有50m/min的快速檔，最大轉速為12000r/min。屬于設備裝備的還有擁有60件刀具的刀具庫。

設備的裝卸載工作由一臺帶有NX-100控制系統的Motomann HP-6型六軸多關節機械手負責。機器人的承載能力為6kg，工作半徑為1378mm。機器手設有一個帶有雙鉗對中抓爪的雙爪機構，堆垛裝置擁有一個尺寸為800mm×600mm的托盤。

設備主要對小工件進行多面加工。該公司負責人表示，采用托盤方案的投資顯然要比機器手來得大，這是因為除了基本購置費用之外，還要考慮多種不同的換裝裝置費用，從而導致裝備費用的上升和經濟效益的下降。

通過托盤送料實現夜班無人化操作

從選擇的方案上看，在多關節機械手托盤喂料系統上具備可處理20~500件工件的位置，以滿足至少8h無人操作的夜班要求。原料工件被輕松地放置到喂料板上，工件的平均運行時間為10~15min。據介紹，依據不同的工件情況，加工的節約潛力可以達到20%~30%。，因此所投資的設備在實現較好的滿負荷運行的情況下，在大約三年的時間里即可收回投資。

對于以總經理Herbert先生和Danny Schmidt先生為代表的公司領導層來說，有一點是很清楚的：企業通過這項投資又向未來邁進了一步，也提高了其在國內和國際上的競爭力。(end)