1. 自動裝配系統(tǒng)的一般設計過程
自動裝配系統(tǒng)與傳動生產(chǎn)方式相比，具有更大的經(jīng)濟風險。各種自動裝配系統(tǒng)都具有一定的專用性。要完成各種產(chǎn)品的自動裝配和柔性裝配。目前還沒有標準化的設計程序。
（1）經(jīng)濟分析和產(chǎn)品分析。需要分析為什么要用自動系統(tǒng)來裝配產(chǎn)品，分析的基礎一定要立足于產(chǎn)品。
1）經(jīng)濟分析，經(jīng)濟分析對于是否采用自動裝配系統(tǒng)及確定系統(tǒng)的自動化程度是十分必要的。
2）經(jīng)濟分析的方法一般為列舉可能采用的各種裝配系統(tǒng)，估算出各系統(tǒng)的總費用，并進行比較。估算費用時可以從以下方面考慮。
A、技術(shù)經(jīng)濟因素，如機器費用、模具、夾具費用、能源費用、勞動力費用、維修費用、場地布置費用、裝置費用等。
B．社會組織因素，如質(zhì)量管理費用，監(jiān)督與勞動管理費用，缺勤費用，與勞動補償有關(guān)的費用，組織機構(gòu)靈活性的費用等。
C．其他因素，如系統(tǒng)有效壽命，單位時間內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量。各種產(chǎn)品、種類、型號、系列等的數(shù)量，人工制造一定數(shù)量的某些產(chǎn)品所需時間，每種產(chǎn)品的工序數(shù)，產(chǎn)品的工作壽命，產(chǎn)品的幾何參數(shù)，功能及動力參數(shù)等。
2）產(chǎn)品分析，在經(jīng)濟分析的基礎上，確定裝配系統(tǒng)的生產(chǎn)能力和自動化程度。
系統(tǒng)自動化程度的確定具體應解決以下問題：
A．系統(tǒng)的各種裝置及附件應滿足自動供料、定位及定向等處理的要求。
B．確定產(chǎn)品裝配的各工序是否適合自動裝配，哪些工序需要由人工作業(yè)。
C．從自動裝配要求出發(fā)對產(chǎn)品中的零部件提出結(jié)構(gòu)工藝性要求及有關(guān)的附加質(zhì)量要求。
（2）基本設計，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和裝配條件大致決定了裝配順序和各種裝置的結(jié)構(gòu)。對于較復雜的產(chǎn)品，需要詳細確定工位數(shù)量隨行夾具數(shù)量，以及產(chǎn)品是在一臺裝配機完成還是多臺裝配件機完成。
1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與裝配狀態(tài)，裝配圖樣可以提供產(chǎn)品的全貌。如圖60-57所示的高壓噴嘴，圖中各零件都可以逐件沿中心線裝配，因此整個裝配過程可以在一個隨行夾具上完成。不需要預裝配操作。
2）裝配順序，對于圖60-57所示的可以沿一個方向裝配的產(chǎn)品不必作裝配順序分析，但對于有多個裝配方向和多個隨行夾具的較復雜產(chǎn)品，必須根據(jù)自動裝配的要求進行裝配分析。
裝配順序分析將規(guī)定各項裝配作業(yè)所必須的遵循的順序，各作業(yè)的分組，各作業(yè)和各隨行夾具的相互關(guān)系都以規(guī)定的裝配順序為基礎。

3）隨行夾具，隨行夾具的數(shù)目，結(jié)構(gòu)由產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝配順序確定，基本上可分為兩類。第一類的主要功能是按要求傳送零件，僅用于承載基礎件，各裝配，檢驗等作業(yè)可相對基礎件進行。
第二類隨行夾具除了傳送零件，還需要具備對準中心，保持或夾緊等功能，需要滿足些基本要求。
A．具備夾持。支撐等裝配時所需的輔助功能。
B．移動及轉(zhuǎn)換工位時能對準中心或準確定位。
C．便于按要求卸下完成相應裝配作業(yè)的組件。
D．能將中途檢測出的不合格半成品剔除卸下。