壓力角
在平面連桿機(jī)構(gòu)中不計(jì)摩擦和構(gòu)件的慣性的情況下﹐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)從動(dòng)件所受的驅(qū)動(dòng)力的方向線與該力作用點(diǎn)的速度方向線之間的夾角。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中(圖1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角 )﹐主動(dòng)件通過連桿作用在搖桿上的力P 沿BC 方向﹐力作用點(diǎn)C 的速度的方向垂直CD ﹐這兩方向線所夾的角 為壓力角。壓力角越大﹐P 在方向能作功的有效分力就越小﹐傳動(dòng)越困難。壓力角的餘角a 稱為傳動(dòng)角。機(jī)構(gòu)的壓力角或傳動(dòng)角是評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)指標(biāo)之一﹐設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)限制其最大壓力角或最小傳動(dòng)角。對(duì)於齒輪傳動(dòng) (圖2 輪齒某嚙合位置的壓力角 )﹐壓力角 a也是從動(dòng)輪齒上所受驅(qū)動(dòng)力P 的方向線與P 力作用點(diǎn)Vc的速度方向線之間的夾角﹐壓力角a的大小隨著輪齒嚙合位置的不同而變化。