基于以上原因，根基可用兩種體例解決。第一，可以用伺服驅動器上的定位完成訊號輸出給下位機節制器，讓下位機節制器知道下面伺服真正走到位了。但要注意：良多伺服驅動器并不是等所有的脈沖都發完才輸出這個訊號，而是當達到必然脈沖數時就輸出此訊號，所以必需把伺服驅動器中此節擬定位完成的脈沖數調到一個適當值。第二，就是給電機發了校正脈沖后恰當的耽誤一段時候，延時后再去檢測光柵尺的現實位置，然后再去校正。

而且因為伺服沒真正的停下來，這時去檢測，可能檢測的是一個中間值，而這個中間值有可能就在精度要求的規模內，進而節制器跳出對精度的調整，但伺服電機還在走，當其真正停下來時位置勢必引起誤差。

游標卡尺激光打標下位機節制器把位置值按脈沖的個數發給執行單元伺服驅動器的寄放器中，但伺服電機以分歧的速度走，走完所有的脈沖所用的時候就分歧，如果在伺服電機還沒真正停穩的時辰去讀光柵尺檢測的現實位置值，再把這個誤差發給伺服，伺服降跨越呼吁給定值。